社会共創促進センター・SDGs事例集

工学部

ユニーク発想で実践的ロボティクス/フィールド・農業での社会実装チャレンジ

担当:工学部・基盤工学科・機械システム工学・尾崎功一・ミヤグスクレナート

ロボティクスは、困難な基礎的問題の解析研究から社会実装(実用化・社会実験)まで幅広い活動的な研究分野です。ユニークな例として磁場ノイズを地図にして走行するロボット(「磁気ナビ」大学特許)。これならコンサートなど人混みで地図測定できないところでしっかり走れます。また、農業のロボット化は世界重要課題。国内唯一ロボット導入によるグローバルGAP(世界認証)を農学部と連携して取得。食の安全に寄与する次世代イチゴ収穫ロボット(大学特許)の実証中です。

人混みの中、磁気の乱れを地図にして走行
磁気ナビロボット
イチゴ収穫ロボットの収穫実験