社会共創促進センター・SDGs事例集

工学部

エネルギー削減と高精度制御を両立する新パルス変調方式の開発

担当:工学部・基盤工学科・情報電子オプティクスコース・平田光男・鈴木雅康

パワーエレクトロニクスやメカトロニクスをはじめとする様々な分野でパルス幅変調(PWM)方式を用いた制御系(図1)が構築され、低コスト化の実現などその有用性は広く認められています。しかし、この方式は非線形特性を有し、高精度制御を難しくしています。本研究では、通常可変とされるパルス矩形波の幅だけでなく、パルスの数や中心位置なども操作する(図2)ことによって、制御の高精度化を図ります。

図1.PWM型入力系の例:スイッチングアンプ
図2.中心位置を可変にした新しいPM方式